氣動執行機構有很多種類型，包括隔膜氣缸、無桿氣缸、伸縮氣缸和通桿氣缸。主流的氣動執行機構由活塞和桿組成，活塞和桿在一個封閉的氣缸內運動。
1、單作用隔膜氣缸：活塞只有一側有壓縮空氣進入﹐即氣缸上只有一個壓縮空氣的入口﹐故只有一側有氣壓推力作用﹐氣缸的工作行程僅限在一個方向。氣缸的活塞可在彈簧﹑重力或其他外力的作用下回復到原來的位置。
2、雙作用隔膜氣缸：當活塞兩側交替地有壓縮空氣進入和排出時﹐其伸出和壓回方向均有氣壓推力作用﹐使活塞向兩個方向運動﹐兩個方向的運動速度均可以通過調整氣壓而控制。活塞的兩側各有一個進氣口﹐當一側進氣時﹐另一側作為排氣口﹐反之亦然。
3、超低磨擦隔膜氣缸：該類產品屬單作用長行程氣缸，其顯著特性是采用了湯普森“A”級線性球軸承，對于微小壓力變化要求高精度反應的使用場合尤為適用。應用場合張力擺動輥、閥門、定位器、儲氣罐、泵、膨脹室、減震裝置、緩沖器、焊接驅動器、調節輥驅動、散熱驅動。
在選擇任何氣缸時，重要的是要使氣缸與應用相匹配，特別是在所需力方面。執行器中可用的理論力為活塞表面積乘以供應的空氣壓力。對于單作用氣缸，需要從該值中減去彈簧力。由于系統中的壓力損失，施加在負載上的實際力將減少3%到20%。
行程長度由執行機構驅動的機械元件所需的行程決定。目標選擇標準是氣缸安裝布置和標準的配置。更常見的包括剛性機頭或尾部安裝、耳軸安裝、后樞軸安裝和腳安裝。執行機構的基本行程或其他尺寸的密封件應視為基本配置。在某些應用中，需要位置檢測開關，通常由磁性活塞和開關完成。
